研究者詳細

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大学院工学研究院  知的構造の創生部門

教授

藤本　康孝 （フジモト　ヤスタカ）

FUJIMOTO Yasutaka

1971年生  男性

併任・教育担当

• 未来情報通信医療社会基盤センター

• 大学院工学府  物理情報工学専攻  電気電子ネットワークコース

• 理工学部  数物・電子情報系学科  電子情報システム

• 大学院理工学府  数物・電子情報系理工学専攻  応用物理

• 大学院理工学府  数物・電子情報系理工学専攻  情報システム

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メールアドレス

ホームページ

http://www.fujilab.dnj.ynu.ac.jp/

外部DBへのリンク

 http://orcid.org/0000-0002-8106-5425

出身学校

• 横浜国立大学  工学部  電子情報工学科

  1993年 、 卒業

出身大学院

• 横浜国立大学  工学研究科  電子情報工学専攻

  博士課程 、 1998年 、 修了

取得学位

• 博士(工学) 、 横浜国立大学 、 1998/03

研究職歴

• 横浜国立大学大学院 工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野 教授 、 2013/04 ～ 継続中

• 横浜国立大学大学院 工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野 准教授 、 2007/04 ～ 2013/03

• 横浜国立大学大学院 工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野 助教授 、 2002/04 ～ 2007/03

• 横浜国立大学大学院 工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野 講師 、 2001/04 ～ 2002/03

• 横浜国立大学 工学部 電子情報工学科 講師 、 2000/04 ～ 2001/03

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研究経歴

• 1992- 非線形ロバストサーボ制御, 1994- ２足歩行ロボット, 1998- 自律分散システム, 1999- シーケンス制御，離散事象システム, 2000- 生産スケジューリング，サプライチェーンマネジメント, 2002- 上下水道システム, 2002- 高推力リニアアクチュエータ

専門分野（科研費分類）

• 制御・システム工学

• ロボット工学

• 電気機器工学

現在の研究課題

• 人間型ロボット

  人間型ロボット 、 ２足歩行ロボット

• シーケンス制御システム

  シーケンス制御 、 離散事象システム

• 生産・流通システム

  生産スケジューリング 、 サプライチェーンマネジメント 、 最適化

• 高推力リニアアクチュエータ

  リニアアクチュエータ

研究内容

• システム工学，制御工学，ロボット工学，特に，生産スケジューリングやシーケンス制御など生産システムの自動化技術，サプライチェーンマネジメント，離散事象システム，自律分散システム，モーションコントロール，２足歩行ロボット，モータなど．

著書

• Dynamics Analysis: Equations of Motion

  （Tomomichi Sugihara,Yasutaka Fujimoto）

    Springer International Publishing   2017/10

• 新産業基盤技術としてのモーションコントロール

  （新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会）

    電気学会   1巻 76号 （頁 3）   2015/11

• 上下水道施設におけるセキュリティ対策の現状とセキュリティ・マネジメントの考え方

  （上下水道施設におけるセキュリティ技術の現状と課題調査専門委員会）

    電気学会   1巻 76号 （頁 3-4）   2015/10

• 人間支援モーションコントロールの最新技術

  （電気学会 人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会）

    電気学会   1巻 62号 （頁 17-20）   2013/05

• 公共施設における監視制御および情報管理システムのオープン化に関するニーズ変化と今後の展望

  （電気学会 公共施設における監視制御・情報管理技術調査専門委員会）

    電気学会   2010/01

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学位論文

• スライディングモードを有する２自由度ロバスト制御と２足歩行ロボットへの応用

  （藤本　康孝）

   1995/03

• Study on Biped Walking Robot with Environmental Force Interaction

  （藤本　康孝）

   1998/03

  DOI

論文

• Study comparison between firefly algorithm and particle swarm optimization for SLAM problems

  （Mounia Janah,Yasutaka Fujimoto）

   IEEE Xplore  2018/10

  DOI

• Fast and High-performance Multi-convolution Deep Neural Network Structure with Residuals

  （Yunpeng Wang,Yasutaka Fujimoto）

   IEEE Xplore  2018/10

  DOI

• A LSTM Neural Network applied to Mobile Robots Path Planning

  （Fiorato Nicola,Yasutaka Fujimoto）

   IEEE Xplore  2018/09

  DOI

• Two-Channel Bilateral Control of Delta Robots with Gravity Compensation

  （Pablo Rene Lopez Deras,Yasutaka Fujimoto）

   IEEE Xplore  2018/08

  DOI

• Robust-control using model-error-feedback CDOB and DOB under variable-time-delay

  （Masato Koyama,Tomoyuki Shimono,Yosuke Asano,Yasutaka Fujimoto）

   IEEE Xplore  2018/06

  DOI

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総説・解説記事等

• Challenges in Human-friendly Mechatronics

  （Y.Hujimoto）

    The 4th International Conference on Engineering and ICT （頁 5-6）   2016/04

• 最新ロボット事情40 スパイラルモータのロボット応用

  （藤本康孝）

    ロボコンマガジン92号 （頁 104-107）   2014/03

• 上下水道システムへのサイバー攻撃の可能性について

  （藤本康孝, 吉岡克成）

    産業応用部門 公共施設研究会 （頁 1-6）   2014/01

• 小型高推力スパイラルモータの開発

  （藤本康孝）

    機械の研究   66巻 1号 （頁 13-19）   2014/01

• 高推力高バックドライバビリティを実現するスパイラルモータ

  （藤本康孝）

    日本ロボット学会誌   31巻 6号 （頁 556-559）   2013/08

  DOI

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所属学会

• INFORMS

• IEEE

• 電気学会

• 日本ロボット学会

• 計測自動制御学会

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学術関係受賞

• IEEE ECCE2016 Best Paper Award 、 2016/09

• 電気学会 産業応用部門 部門活動功労賞 、 2016/08

• 電気学会 産業応用部門 部門活動功労賞 、 2015/09

• IEEE IECON2010 First Prize Paper Award of the IEEE-IES Electrical Machines Technical Committee 、 2011/11

• システムコントロールフェア実行委員会委員長賞 、 2009/11

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担当授業科目

• 理工学部 、 電気数学I

• 大学院理工学府 、 エネルギー・制御実習

• 大学院理工学府 、 環境適応スマートシステムF

• 大学院理工学府 、 環境適応スマートシステムS

• 大学院理工学府 、 モーションコントロールF

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共同研究希望テーマ

• サプライチェーン最適化 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、共同研究

• システム最適化 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、受託研究

• シーケンス制御システム 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、受託研究

• モーションコントロール，ロボティクス 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、受託研究

• 生産スケジューリング 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、共同研究

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共同・受託研究情報

• マイクロ水力発電 、 2009/04 ～ 継続中 、 国内共同研究

• FA検査装置 、 2008/10 ～ 継続中 、 国内共同研究

• リラクタンスモータ 、 2008/04 ～ 、 国内共同研究

• 下水道システム 、 2006/04 ～ 、 その他

• 空調冷熱システム 、 2005/11 ～ 2007/03 、 企業等からの受託研究

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工業所有権

• 特許、 遊星歯車装置及びその設計方法 、 日本国 、 国立大学法人横浜国立大学 、 藤本 康孝, 西岡 利恭 、 発明人

  出願番号（ 2015-164100 、 2015/08 ） 公開番号（ 2017-040348 、 2017/02 ）

• 特許、 電気機械エネルギー変換装置 、 日本国 、 国立大学法人横浜国立大学 、 藤本 康孝 、 発明人

  出願番号（ 2015-163392 、 2015/08 ） 公開番号（ 2017-041996 、 2017/02 ）

• 特許、 電力供給装置、及び電力供給システム 、 日本国 、 国立大学法人横浜国立大学 、 野崎貴裕, 藤本康孝, 下野誠通, 水島清也, 永井栄寿 、 発明人

  出願番号（ 2015-011613 、 2015/01 ） 公開番号（ 2016-136821 、 2016/07 ）

• 特許、 遊星歯車装置及びその設計方法 、 日本国 、 国立大学法人横浜国立大学 、 藤本 康孝 、 発明人

  出願番号（ 2014-259621 、 2014/12 ） 公開番号（ 2016-118283 、 2016/06 ）

• 特許、 磁気ねじアクチュエータ 、 日本国 、 国立大学法人横浜国立大学 、 藤本 康孝 、 発明人

  出願番号（ 2014-146925 、 2014/07 ） 公開番号（ 2016-025700 、 2016/02 ）

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相談に応じられる分野

• サプライチェーンマネジメント

• システム工学

• モータ

• ロボット工学

• 制御工学，モーションコントロール

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技術相談実績

• プログラマブルコントローラ 、 2005年度

• 上水道システム 、 2002年度

• 生産スケジューリング 、 2001年度

学外審議会・委員会等

• IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 2018 (AMC2018) 、 2016/10 ～ 2018/03

• 電気学会 産業応用部門産業計測制御技術委員会 、 2016/04 ～ 継続中 、 委員長

• IEEE Industrial Electronics Society 、 2016/01 ～ 2018/12

• 電気学会 上下水道施設におけるセキュリティー技術の現状と課題調査専門委員会 、 2013/05 ～ 2015/04 、 委員長 、 電気学会

• 電気学会 生体運動制御協同研究委員会 、 2013/05 ～ 2014/04 、 委員 、 電気学会

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社会活動（公開講座等）

• 高度技術活用研修 電子技術科 モータ制御

  神奈川県産業技術センター  (神奈川県海老名市)  2013/02

• 高バックドライバビリティを有するスパイラルモータの研究

  精密工学会 生産自動化専門委員会  (東京)  2011/12

• 小型高推力スパイラルモータの研究

  日本電機工業会・日本電気制御機器工業会  (東京)  2009/11

• 高推力スパイラルモータの研究

  日本電機工業会・日本電気制御機器工業会  (東京)  2007/11

• ユニバーサルサービスを実現するロボティクス

  電子情報通信学会  (東京)  2007/07

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研究発表

• Design of highly backdirvablereduction gears for robotic actuators

  Yasutaka Fujimoto

  IEEE ICRA2018 Workshop: Which Torque Controlled Actuator Do I need?, Brisbane, 2018.5 (invited speech)  2018/05

2018/11/30 更新

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