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大学院工学府 物理情報工学専攻 電気電子ネットワークコース
工学部（旧） 電子情報工学科 電気システム
理工学部 数物・電子情報系学科 電子情報システム
ORCID
横浜国立大学 工学部 電子情報工学科
1993年 、 卒業
横浜国立大学 工学研究科 電子情報工学専攻
博士課程 、 1998年 、 修了
博士(工学) 、 横浜国立大学 、 1998/03
横浜国立大学大学院 工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野 教授 、 2013/04 ～ 継続中
横浜国立大学大学院 工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野 准教授 、 2007/04 ～ 2013/03
横浜国立大学大学院 工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野 助教授 、 2002/04 ～ 2007/03
横浜国立大学大学院 工学研究院 知的構造の創生部門 電気電子と数理情報分野 講師 、 2001/04 ～ 2002/03
横浜国立大学 工学部 電子情報工学科 講師 、 2000/04 ～ 2001/03
1992- 非線形ロバストサーボ制御, 1994- ２足歩行ロボット, 1998- 自律分散システム, 1999- シーケンス制御，離散事象システム, 2000- 生産スケジューリング，サプライチェーンマネジメント, 2002- 上下水道システム, 2002- 高推力リニアアクチュエータ
制御・システム工学
ロボット工学
電気機器工学
人間型ロボット
人間型ロボット 、 ２足歩行ロボット
シーケンス制御システム
シーケンス制御 、 離散事象システム
生産・流通システム
生産スケジューリング 、 サプライチェーンマネジメント 、 最適化
高推力リニアアクチュエータ
リニアアクチュエータ
システム工学，制御工学，ロボット工学，特に，生産スケジューリングやシーケンス制御など生産システムの自動化技術，サプライチェーンマネジメント，離散事象システム，自律分散システム，モーションコントロール，２足歩行ロボット，モータなど．
新産業基盤技術としてのモーションコントロール
（新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会）
電気学会 2015/11
上下水道施設におけるセキュリティ対策の現状とセキュリティ・マネジメントの考え方
（上下水道施設におけるセキュリティ技術の現状と課題調査専門委員会）
電気学会 2015/10
人間支援モーションコントロールの最新技術
（電気学会 人間支援モーションコントロールに関する協同研究委員会）
電気学会 2013/05
公共施設における監視制御および情報管理システムのオープン化に関するニーズ変化と今後の展望
（電気学会 公共施設における監視制御・情報管理技術調査専門委員会）
電気学会 2010/01
生産システムにおけるセーフティ・セキュリティの技術動向
（電気学会 生産システムにおけるセーフティ・セキュリティ調査専門委員会）
電気学会 2010/01
Comparison of ICP and PSO in 3D Map Matching
（Jiayi Wang and Yasutaka Fujimoto）
proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) （頁 TT7-6） 2017/03
Torque Sensorless Control for Electric Power Assisted Bicycle with Instantaneous Pedaling Torque Estimation
（Takumi Kurosawa and Yasutaka Fujimoto）
IEEJ Journal of Industry Applications 6巻 2号 （頁 124-129） 2017/03
Design Considerations for a Novel Wireless Resonant Actuator
（Besong John Ebot and Yasutaka Fujimoto）
proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) （頁 TT6-3） 2017/03
Servo Control Feasibility of a Magnetic Screw-Like Radial-Gap RotLin Actuator
（CYUSA S. Christophe and Yasutaka Fujimoto）
proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) （頁 TT4-1） 2017/03
Design and Analysis of a Compact and High-Thrust Force Spiral Motor for Active Knee Joint
（Yutaro Hagino and Yasutaka Fujimoto）
proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON) （頁 TT9-4） 2017/03
最新ロボット事情40 スパイラルモータのロボット応用
（藤本康孝）
ロボコンマガジン92号 （頁 104-107） 2014/03
小型高推力スパイラルモータの開発
（藤本康孝）
機械の研究 66巻 1号 （頁 13-19） 2014/01
これからのロボットの方向
（藤本康孝）
Ace 建設業界 4巻 8号 （頁 29） 2013/08
高推力高バックドライバビリティを実現するスパイラルモータ
（藤本康孝）
日本ロボット学会誌 31巻 6号 （頁 556-559） 2013/07
位置制御に基づく２足歩行技術
（藤本康孝, 梶田秀司）
日本ロボット学会誌 30巻 4号 （頁 344-349） 2012/05
INFORMS
IEEE
電気学会
日本ロボット学会
計測自動制御学会
IEEE ECCE2016 Best Paper Award 、 2016/09
電気学会 産業応用部門 部門活動功労賞 、 2016/08
電気学会 産業応用部門 部門活動功労賞 、 2015/09
IEEE IECON2010 First Prize Paper Award of the IEEE-IES Electrical Machines Technical Committee 、 2011/11
システムコントロールフェア実行委員会委員長賞 、 2009/11
工学部（旧） 、 電気機器学
大学院工学府 、 エネルギー・制御実習
大学院工学府 、 システム制御情報特論Ⅱ
大学院工学府 、 システム制御情報特論
大学院工学府 、 制御インターンシップⅡ
サプライチェーン最適化 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、共同研究
システム最適化 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、受託研究
シーケンス制御システム 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、受託研究
モーションコントロール，ロボティクス 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、受託研究
生産スケジューリング 、 産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等を希望する 、共同研究
マイクロ水力発電 、 2009/04 ～ 継続中 、 国内共同研究
FA検査装置 、 2008/10 ～ 継続中 、 国内共同研究
リラクタンスモータ 、 2008/04 ～ 、 国内共同研究
下水道システム 、 2006/04 ～ 、 その他
空調冷熱システム 、 2005/11 ～ 2007/03 、 企業等からの受託研究
特許、 遊星歯車装置及びその設計方法 、 日本国 、 国立大学法人横浜国立大学 、 藤本 康孝, 西岡 利恭 、 発明人
出願番号（ 2015-164100 、 2015/08 ） 公開番号（ 2017-040348 、 2017/02 ）
特許、 電気機械エネルギー変換装置 、 日本国 、 国立大学法人横浜国立大学 、 藤本 康孝 、 発明人
出願番号（ 2015-163392 、 2015/08 ） 公開番号（ 2017-041996 、 2017/02 ）
特許、 電力供給装置、及び電力供給システム 、 日本国 、 国立大学法人横浜国立大学 、 野崎貴裕, 藤本康孝, 下野誠通, 水島清也, 永井栄寿 、 発明人
出願番号（ 2015-011613 、 2015/01 ） 公開番号（ 2016-136821 、 2016/07 ）
特許、 遊星歯車装置及びその設計方法 、 日本国 、 国立大学法人横浜国立大学 、 藤本 康孝 、 発明人
出願番号（ 2014-259621 、 2014/12 ） 公開番号（ 2016-118283 、 2016/06 ）
特許、 磁気ねじアクチュエータ 、 日本国 、 国立大学法人横浜国立大学 、 藤本 康孝 、 発明人
出願番号（ 2014-146925 、 2014/07 ） 公開番号（ 2016-025700 、 2016/02 ）
サプライチェーンマネジメント
システム工学
モータ
ロボット工学
制御工学，モーションコントロール
プログラマブルコントローラ 、 2005年度
上水道システム 、 2002年度
生産スケジューリング 、 2001年度
電気学会 上下水道施設におけるセキュリティー技術の現状と課題調査専門委員会 、 2013/05 ～ 2015/04 、 委員長 、 電気学会
電気学会 生体運動制御協同研究委員会 、 2013/05 ～ 2014/04 、 委員 、 電気学会
電気学会 メカトロニクス制御技術委員会 、 2013/01 ～ 継続中 、 ２号委員 、 電気学会
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 2014 プログラム委員会 、 2012/10 ～ 2014/03 、 委員長 、 IEEE Industrial Electronics Society
IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2013 プログラム委員会 、 2012/10 ～ 2013/05 、 Track Chair 、 IEEE Industrial Electronics Society
高度技術活用研修 電子技術科 モータ制御
神奈川県産業技術センター (神奈川県海老名市) 2013/02
高バックドライバビリティを有するスパイラルモータの研究
精密工学会 生産自動化専門委員会 (東京) 2011/12
小型高推力スパイラルモータの研究
日本電機工業会・日本電気制御機器工業会 (東京) 2009/11
高推力スパイラルモータの研究
日本電機工業会・日本電気制御機器工業会 (東京) 2007/11
ユニバーサルサービスを実現するロボティクス
電子情報通信学会 (東京) 2007/07
2017/07/06 更新
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